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BigTree108

Servicios de desarrollo de software de robótica

Desarrollo de software de robótica sobre ROS 2: percepción, localización y navegación, planificación de movimientos, control de robots, celdas de robots industriales, vehículos autónomos, simulación y software de flotas para robots de almacén y logística, industria, maquinaria agrícola, robots de servicio y limpieza, robots de inspección y automatización de laboratorios, con ingenieros de robótica dedicados para su equipo o proyectos entregados de principio a fin.

Software de robótica que construimos

  • Sistemas ROS 2

    Nodos, interfaces y configuración de lanzamiento sobre las versiones ROS 2 actuales con soporte a largo plazo, ajustes de calidad de servicio elegidos por topic y cada ejecución de pruebas grabada en MCAP para poder reproducir un fallo.

  • Percepción

    Pipelines de lidar, cámara de profundidad y cámara en OpenCV y PCL, modelos servidos con ONNX Runtime o TensorRT en NVIDIA Jetson y una calibración de sensores programada y repetible en lugar de hecha una sola vez a mano.

  • Localización y navegación

    SLAM, fusión de sensores y árboles de comportamiento de Nav2 para robots móviles en almacenes, fábricas y campos, ajustados con datos grabados antes de que un robot se mueva por un espacio compartido con personas.

  • Planificación de movimientos y manipulación

    MoveIt 2 para brazos y robots colaborativos, planificación de agarres y recogida y colocación guiadas por visión, con cada trayectoria comprobada en simulación para detectar colisiones antes de ejecutarse en el brazo.

  • Celdas de robots industriales

    Celdas construidas en torno a brazos ABB, KUKA, FANUC y Universal Robots, programadas en RAPID, KRL o URScript o controladas mediante ROS 2, y conectadas a PLC de Siemens y otros fabricantes mediante PROFINET, EtherNet/IP u OPC UA.

  • Control de robots e integración de hardware

    Interfaces de hardware de ros2_control y lazos de control en tiempo real, accionamientos de motor EtherCAT y CANopen, y micro-ROS en los microcontroladores que mueven motores y leen sensores.

  • Vehículos autónomos y asistencia a la conducción

    Autoware y stacks ROS 2 a medida para lanzaderas autónomas, tractores de patio y máquinas agrícolas, y fusión de datos de cámara, radar y lidar para funciones de asistencia a la conducción.

  • Simulación y aprendizaje de robots

    Mundos de Gazebo o NVIDIA Isaac Sim que se ejecutan en el pipeline, pruebas de escenarios que una compilación debe superar antes de llegar a un robot físico, y políticas entrenadas con aprendizaje por refuerzo o por imitación en Isaac Lab o LeRobot.

  • Flotas de robots e interfaces de operador

    Asignación de tareas y gestión del tráfico mediante Open-RMF o VDA 5050, monitorización remota y las pantallas web o de tableta que usan los operarios, conectadas a su sistema de gestión de almacén, MES o ERP.

Contrate ingenieros de robótica

  • ingenieros de robótica dedicados

    Ingenieros de robótica que se incorporan a su equipo a tiempo completo, trabajan con sus herramientas y su proceso, y responden ante su responsable. Usted los entrevista; nosotros nos hacemos cargo del contrato ucraniano, la nómina, la facturación y las vacaciones.

  • Proyectos de Software de robótica

    Un bloque definido de software de robótica con un alcance, un plan cerrado y un responsable designado de nuestro lado que se encarga del resultado e informa de los avances en sus canales.

  • Servicio continuo de software de robótica

    Software de robótica como servicio continuo: las mismas personas cada mes, un backlog que usted prioriza y horas que puede ver en nuestro portal y en la factura.

La página de equipo dedicado explica cómo se incorporan los especialistas a su equipo, y la de outsourcing trata de la entrega de proyectos, los relevos y cómo cobramos.

Quién se ocupa de software de robótica para usted

  • Ingenieros de robótica

    ROS 2, navegación, manipulación y simulación

  • Ingenieros de visión artificial

    Percepción, calibración y modelos en Jetson

  • Ingenieros embebidos y de firmware

    Controladores de motor, sensores y micro-ROS

  • Ingenieros de automatización industrial

    Programación de robots e integración con PLC

  • Ingenieros Python, .NET y front-end

    Servicios de flotas, integraciones y pantallas de operador

Cómo trabajamos el software de robótica

Las funciones de protección corresponden a hardware con certificación de seguridad: controladores de seguridad, escáneres láser y paros de emergencia. Nuestro software trabaja dentro del concepto de seguridad del que usted o su integrador son responsables conforme a ISO 10218 o ISO 3691-4, nunca como única capa entre un robot y una persona, y aun así se rige por reglas estrictas: interfaces tipadas, advertencias como errores, pruebas de simulación en cada cambio y nada desplegado en un robot que no haya superado sus escenarios.

La mayor parte del trabajo se hace en simulación y con datos grabados, de modo que los ingenieros son productivos lejos del robot. El tiempo en la máquina física, en sus instalaciones o en remoto con alguien presente, se planifica para lo que solo el robot puede mostrar.

Otros servicios embebidos y de hardware

Resumen de Sistemas embebidos y hardware

Preguntas sobre software de robótica

¿Pueden migrar nuestro robot de ROS 1 a ROS 2?

Sí. ROS 1 llegó al fin de su vida útil con Noetic en mayo de 2025, así que migramos en lugar de ampliarlo: los paquetes pasan a ROS 2 subsistema a subsistema, un puente transporta los mensajes entre ambos mientras dura la migración, y cada paso se prueba en simulación antes de llegar al robot.

¿Con qué robots y sensores pueden trabajar?

Bases móviles, brazos industriales de ABB, KUKA, FANUC y Universal Robots, robots colaborativos, NVIDIA Jetson y cómputo x86, y los sensores que comparten: lidar, radar, cámaras de profundidad, IMU y encóders de rueda. Para hardware sin controlador ROS 2, escribimos uno a partir del SDK o del protocolo del fabricante.

¿En qué sectores trabajan sus ingenieros de robótica?

Logística y almacenamiento, en robots móviles, picking y paletizado; industria, en celdas de soldadura, montaje, atención de máquinas e inspección de calidad; agricultura, en tractores autónomos, cosecha y desherbado; automoción, en conducción autónoma y asistencia a la conducción; sanidad y laboratorios, en automatización de laboratorio y robots de reparto hospitalario; y robótica de servicio, en limpieza, reparto e inspección de depósitos, tuberías e instalaciones.

¿Con qué rapidez pueden empezar ingenieros de robótica?

Cuando el ingeniero de robótica adecuado está disponible, el inicio solo depende de su entrevista, del NDA y de la cesión de propiedad intelectual. Si no, hacemos una búsqueda, que normalmente aporta perfiles de candidatos en dos o tres semanas, y nadie empieza hasta que usted haya dicho que sí.

¿Cómo contratamos ingenieros de robótica a través de BigTree108?

Cuéntenos el trabajo, la seniority y las horas que necesita. Le proponemos una o dos personas con sus perfiles, usted las entrevista como entrevistaría a un empleado propio, firma un único contrato con BIG TREE 108 LLC y recibe una factura al mes.

¿Quién es el propietario del trabajo que realizan?

Usted. Cada especialista tiene un contrato firmado con BigTree108 que cede todo el producto de su trabajo a la empresa, y nuestro contrato con usted lo cede a su vez. El código, los diseños y los documentos se entregan en sus propios repositorios y herramientas, no se guardan donde solo nosotros podamos modificarlos.

¿Está construyendo un robot o una celda robotizada?

Cuéntenos qué hace el robot, dónde trabaja y qué ejecuta hoy. Recibirá una respuesta en un día hábil: un plan para el software, perfiles de candidatos o una revisión del stack existente.