Přeskočit na obsah
BigTree108

Služby vývoje robotického softwaru

Vývoj robotického softwaru na ROS 2: percepce, lokalizace a navigace, plánování pohybu, řízení robotů, průmyslové robotické buňky, autonomní vozidla, simulace a flotilový software pro skladové a logistické roboty, výrobu, zemědělské stroje, servisní a úklidové roboty, inspekční roboty a laboratorní automatizaci, s dedikovanými inženýry robotiky pro váš tým nebo s projekty dodanými od začátku do konce.

Robotický software, který vytváříme

  • Systémy ROS 2

    Uzly, rozhraní a konfigurace spouštění na současných verzích ROS 2 s dlouhodobou podporou, nastavení kvality služby (QoS) zvolené pro každé téma a každý testovací běh zaznamenaný do MCAP, aby šlo selhání přehrát.

  • Percepce

    Pipeline pro lidar, hloubkové kamery a kamery v OpenCV a PCL, modely obsluhované přes ONNX Runtime nebo TensorRT na NVIDIA Jetson a kalibrace senzorů, která je skriptovaná a opakovatelná, a ne jednou provedená ručně.

  • Lokalizace a navigace

    SLAM, fúze senzorů a behavior trees v Nav2 pro mobilní roboty ve skladech, továrnách a na polích, vyladěné na nahraných datech, než se robot pohne prostorem sdíleným s lidmi.

  • Plánování pohybu a manipulace

    MoveIt 2 pro ramena a kolaborativní roboty, plánování uchopení a vizuálně vedené vybírání a pokládání, přičemž každá trajektorie se v simulaci zkontroluje na kolize, než se spustí na ramenu.

  • Průmyslové robotické buňky

    Buňky postavené kolem ramen ABB, KUKA, FANUC a Universal Robots, programované v RAPID, KRL nebo URScript nebo řízené přes ROS 2 a propojené se Siemens a dalšími PLC přes PROFINET, EtherNet/IP nebo OPC UA.

  • Řízení robotů a integrace hardwaru

    Hardwarová rozhraní ros2_control a řídicí smyčky v reálném čase, pohony motorů EtherCAT a CANopen a micro-ROS na mikrokontrolérech, které řídí motory a čtou senzory.

  • Autonomní vozidla a asistenční systémy řidiče

    Autoware a vlastní zásobníky ROS 2 pro autonomní kyvadlová vozidla, areálové tahače a zemědělské stroje a fúze dat z kamer, radarů a lidarů pro funkce asistence řidiči.

  • Simulace a strojové učení robotů

    Světy v Gazebo nebo NVIDIA Isaac Sim běžící v pipeline, scénářové testy, které build musí splnit, než se dostane k fyzickému robotovi, a politiky (policies) trénované posilovaným učením nebo učením z nápodoby v Isaac Lab nebo LeRobot.

  • Flotily robotů a rozhraní pro operátory

    Přidělování úkolů a řízení provozu přes Open-RMF nebo VDA 5050, vzdálený monitoring a webové či tabletové obrazovky, které používají operátoři, napojené na váš systém řízení skladu, MES nebo ERP.

inženýři robotiky do vašeho týmu

  • Dedikovaní inženýři robotiky

    Inženýři robotiky, kteří nastoupí do vašeho týmu na plný úvazek, pracují ve vašich nástrojích a procesu a zodpovídají se vašemu vedoucímu. Pohovor s nimi vedete vy; my neseme ukrajinskou smlouvu, mzdy, fakturaci a dovolenou.

  • Projekty v oblasti „Robotický software“

    Vymezená část práce v oblasti „robotický software“ s rozsahem, pevným plánem a jmenovaným vedoucím na naší straně, který odpovídá za výsledek a o postupu informuje ve vašich kanálech.

  • Průběžná spolupráce v oblasti „robotický software“

    Průběžná služba v oblasti „Robotický software“: každý měsíc stejní lidé, backlog, kterému určujete priority, a hodiny, které vidíte v našem portálu i na faktuře.

Stránka o dedikovaném týmu vysvětluje, jak se specialisté připojují k vašemu týmu, a stránka o outsourcingu pokrývá dodávku projektů, převzetí systémů a jak účtujeme.

Kdo pracuje na vašem zadání v oblasti „robotický software“

  • Inženýři robotiky

    ROS 2, navigace, manipulace a simulace

  • Inženýři počítačového vidění

    Percepce, kalibrace a modely na Jetson

  • Inženýři embedded a firmwaru

    Řadiče motorů, senzory a micro-ROS

  • Inženýři průmyslové automatizace

    Programování robotů a integrace PLC

  • Inženýři Python, .NET a front-endu

    Flotilové služby, integrace a obrazovky pro operátory

Jak pracujeme na robotickém softwaru

Ochranné funkce patří bezpečnostně certifikovanému hardwaru: bezpečnostním řadičům, laserovým skenerům a nouzovým zastavením. Náš software pracuje uvnitř bezpečnostního konceptu, který vlastníte vy nebo váš integrátor podle ISO 10218 nebo ISO 3691-4, nikdy jako jediná vrstva mezi robotem a člověkem, a přesto se na něj vztahují přísná pravidla: typovaná rozhraní, varování jako chyby, simulační testy při každé změně a na robota se nenasadí nic, co neprošlo svými scénáři.

Většina práce probíhá v simulaci a na nahraných datech, takže inženýři jsou produktivní i bez robota. Čas na fyzickém stroji, ve vašem zařízení nebo na dálku s někým na místě, se plánuje na to, co může ukázat jen robot.

Další služby embedded zařízení a hardwaru

Přehled: Embedded a hardware

Otázky k robotickému softwaru

Umíte přenést našeho robota z ROS 1 na ROS 2?

Ano. ROS 1 skončilo s verzí Noetic v květnu 2025, proto migrujeme, a ne rozšiřujeme: balíčky se přesouvají na ROS 2 po jednom subsystému, během migrace přenáší zprávy mezi oběma verzemi most (bridge) a každý krok se otestuje v simulaci dřív, než se dostane k robotovi.

S jakými roboty a senzory umíte pracovat?

Mobilní platformy, průmyslová ramena ABB, KUKA, FANUC a Universal Robots, kolaborativní roboty, výpočetní jednotky NVIDIA Jetson a x86 a senzory, které sdílejí: lidar, radar, hloubkové kamery, IMU a kolové enkodéry. U hardwaru bez ovladače ROS 2 ho napíšeme podle SDK nebo protokolu výrobce.

V jakých odvětvích pracují vaši inženýři robotiky?

Logistika a skladování, v mobilních robotech, vychystávání a paletizaci; výroba, v buňkách pro svařování, montáž, obsluhu strojů a kontrolu kvality; zemědělství, v autonomních traktorech, sklizni a odplevelování; automotive, v autonomním řízení a asistenčních systémech řidiče; zdravotnictví a laboratoře, v laboratorní automatizaci a nemocničních doručovacích robotech; a servisní robotika, v úklidu, doručování a inspekci nádrží, potrubí a provozů.

Jak rychle mohou nastoupit inženýři robotiky?

Když je k dispozici ten pravý inženýr robotiky, začátek brzdí jen váš pohovor, NDA a převod práv duševního vlastnictví. Jinak vedeme hledání, které obvykle přinese profily kandidátů do dvou až tří týdnů, a nikdo nenastoupí, dokud neřeknete ano.

Jak probíhá najímání přes BigTree108 (role: inženýři robotiky)?

Řekněte nám, jakou práci, jakou seniority a kolik hodin potřebujete. Navrhneme jednoho nebo dva lidi s jejich profily, pohovoříte s nimi stejně jako s vlastním zaměstnancem a podepíšete jednu smlouvu s BIG TREE 108 LLC a budete dostávat jednu fakturu měsíčně.

Komu patří práce, kterou vytvářejí?

Vám. Každý specialista má podepsanou smlouvu s BigTree108, která převádí všechny výsledky práce na společnost, a naše smlouva s vámi je převádí dál. Kód, návrhy a dokumenty se dodávají do vašich vlastních repozitářů a nástrojů, ne do míst, kde je můžeme měnit jen my.

Stavíte robota nebo robotickou buňku?

Napište nám, co robot dělá, kde pracuje a co na něm dnes běží. Odpověď dostanete do jednoho pracovního dne: plán softwaru, profily kandidátů nebo revize stávajícího zásobníku.

Napište na hello@bigtree108.comJak odpovídáme