Tjänster inom utveckling av robotikmjukvara
Utveckling av robotikmjukvara på ROS 2: perception, lokalisering och navigering, rörelseplanering, robotstyrning, industriella robotceller, autonoma fordon, simulering och flottmjukvara för lager- och logistikrobotar, tillverkning, jordbruksmaskiner, service- och städrobotar, inspektionsrobotar och laboratorieautomation, med dedikerade robotikingenjörer till ert team eller projekt som levereras från start till mål.
Robotikmjukvara som vi bygger
ROS 2-system
Noder, gränssnitt och startkonfiguration på aktuella ROS 2-releaser med långtidsstöd, quality-of-service-inställningar valda per topic och varje testkörning inspelad i MCAP så att ett fel kan spelas upp igen.
Perception
Pipelines för lidar, djupkamera och kamera i OpenCV och PCL, modeller som serveras via ONNX Runtime eller TensorRT på NVIDIA Jetson, och sensorkalibrering som är skriptad och repeterbar i stället för att göras en gång för hand.
Lokalisering och navigering
SLAM, sensorfusion och Nav2-beteendeträd för mobila robotar i lager, fabriker och på fält, justerade på inspelad data innan en robot rör sig i ett utrymme som delas med människor.
Rörelseplanering och manipulation
MoveIt 2 för robotarmar och kollaborativa robotar, greppplanering och synstyrd plock- och placeringsrörelse, där varje bana kontrolleras för kollisioner i simulering innan den körs på armen.
Industriella robotceller
Celler byggda kring armar från ABB, KUKA, FANUC och Universal Robots, programmerade i RAPID, KRL eller URScript eller styrda via ROS 2, och anslutna till Siemens och andra PLC:er över PROFINET, EtherNet/IP eller OPC UA.
Robotstyrning och hårdvaruintegration
Hårdvarugränssnitt för ros2_control och realtidsreglerslingor, motordrifter med EtherCAT och CANopen samt micro-ROS på de mikrokontroller som driver motorer och läser sensorer.
Autonoma fordon och förarstöd
Autoware och egna ROS 2-stackar för autonoma skyttlar, terminaltraktorer och jordbruksmaskiner samt fusion av kamera-, radar- och lidardata för förarstödsfunktioner.
Simulering och robotinlärning
Gazebo- eller NVIDIA Isaac Sim-världar som körs i pipelinen, scenariotester som ett bygge måste klara innan det når en fysisk robot, samt policyer tränade med förstärknings- eller imitationsinlärning i Isaac Lab eller LeRobot.
Robotflottor och operatörsgränssnitt
Uppgiftsfördelning och trafikstyrning via Open-RMF eller VDA 5050, fjärrövervakning samt de webb- eller surfplattsskärmar som operatörerna använder, kopplade till ert lagerhanteringssystem, MES eller ERP.
Anlita robotikingenjörer
Dedikerade robotikingenjörer
Robotikingenjörer som går med i ert team på heltid, arbetar i era verktyg och er process och rapporterar till er teamledare. Ni intervjuar dem; vi står för det ukrainska avtalet, lönen, faktureringen och ledigheten.
Projekt inom Robotikmjukvara
En avgränsad insats inom robotikmjukvara med omfång, fast plan och en namngiven ledare hos oss som äger resultatet och rapporterar framsteg i era kanaler.
Löpande robotikmjukvara
Robotikmjukvara som löpande tjänst: samma personer varje månad, en backlog ni prioriterar och timmar ni kan se i vår portal och på fakturan.
Sidan om dedikerade team förklarar hur specialister går med i ert team, och sidan om outsourcing beskriver projektleverans, övertaganden och hur vi debiterar.
Vilka som arbetar med robotikmjukvara åt er
Robotikingenjörer
ROS 2, navigering, manipulation och simulering
Datorseendeingenjörer
Perception, kalibrering och modeller på Jetson
Utvecklare av inbyggda system och firmware
Motorstyrenheter, sensorer och micro-ROS
Industriautomationsingenjörer
Robotprogrammering och PLC-integration
Python-, .NET- och frontend-utvecklare
Flottjänster, integrationer och operatörsskärmar
Så arbetar vi med robotikmjukvara
Skyddsfunktioner hör hemma i säkerhetsklassad hårdvara: säkerhetsstyrenheter, laserskannrar och nödstopp. Vår mjukvara arbetar inom det säkerhetskoncept som ni eller er integratör äger enligt ISO 10218 eller ISO 3691-4, aldrig som det enda skiktet mellan en robot och en människa, och den hålls ändå till strikta regler: typade gränssnitt, varningar som fel, simuleringstester vid varje ändring och inget som driftsätts på en robot utan att ha klarat sina scenarier.
Det mesta av arbetet sker i simulering och på inspelad data, så att ingenjörerna är produktiva borta från roboten. Tid på den fysiska maskinen, i er anläggning eller på distans med någon på plats, planeras för det som bara roboten kan visa.
Andra tjänster för inbyggda system och hårdvara
Utveckling av inbyggd mjukvara
Tjänster inom utveckling av inbyggd mjukvara: inbyggd Linux, Android och RTOS, drivrutiner, BSP:er, fordon, nätverk, ljud- och videomjukvara samt säkra uppdateringar, med dedikerade ingenjörer inom inbyggd mjukvara eller projektleverans.
Firmware-utveckling
Tjänster inom firmware-utveckling: firmware för mikrokontroller i C, C++ och Rust, trådlösa stackar, bootloaders, ECU:er för fordon, motorstyrning och design med låg strömförbrukning, med dedikerade firmware-ingenjörer eller projektleverans.
FPGA-utveckling
Tjänster inom FPGA-utveckling: RTL-design i SystemVerilog och VHDL, verifiering av FPGA och ASIC, SoC FPGA, video, nätverk, datainsamling och acceleration, med dedikerade FPGA-ingenjörer eller projektleverans.
Hårdvaru- och PCB-design
Tjänster inom hårdvaru- och PCB-design: kopplingsscheman, layout för flerlagers- och HDI-kort, design för höghastighet, RF, analog teknik och effekt, förberedelse för EMC och produktionsfiler, med dedikerade hårdvaruingenjörer eller projektleverans.
IoT-utveckling
Tjänster inom IoT-utveckling: uppkoppling, provisionering, molnplattformar på Azure eller AWS, uppdateringar av enhetsflottor, industriell IoT, spårning av tillgångar, laddning av elbilar, dashboards och appar, med dedikerade IoT-utvecklare eller projektleverans.
Testning av inbyggda system och hårdvara
Tjänster inom testning av inbyggda system och hårdvara: enhetstestning, hardware-in-the-loop-riggar, automatisering av firmware, ECU:er för fordon, tester av uppkoppling och säkerhet, med dedikerade QA-ingenjörer för inbyggda system eller projektleverans.
Frågor om robotikmjukvara
Kan ni flytta vår robot från ROS 1 till ROS 2?
Ja. ROS 1 nådde slutet av sin livscykel med Noetic i maj 2025, så vi migrerar i stället för att bygga vidare på det: paket flyttas till ROS 2 ett delsystem i taget, en brygga för över meddelanden mellan de två medan migreringen pågår, och varje steg testas i simulering innan det når roboten.
Vilka robotar och sensorer kan ni arbeta med?
Mobila plattformar, industriarmar från ABB, KUKA, FANUC och Universal Robots, kollaborativa robotar, NVIDIA Jetson och x86-datorer samt de sensorer de delar: lidar, radar, djupkameror, IMU:er och hjulgivare. För hårdvara utan ROS 2-drivrutin skriver vi en mot tillverkarens SDK eller protokoll.
Inom vilka branscher arbetar era robotikingenjörer?
Logistik och lagerhållning, i mobila robotar, plockning och palletering; tillverkning, i svetsning, montering, maskinbetjäning och kvalitetsinspektion; jordbruk, i autonoma traktorer, skörd och ogräsbekämpning; fordon, i autonom körning och förarstöd; hälsovård och laboratorier, i laboratorieautomation och leveransrobotar på sjukhus; samt servicerobotik, i städning, leveranser och inspektion av tankar, rör och anläggningar.
Hur snabbt kan robotikingenjörer börja?
När rätt robotikingenjör finns tillgänglig styrs starten bara av er intervju samt NDA och IP-överlåtelse. Annars gör vi en sökning, som vanligtvis ger kandidatprofiler inom två till tre veckor, och ingen börjar förrän ni har sagt ja.
Hur anlitar vi robotikingenjörer via BigTree108?
Berätta om arbetet, senioriteten och de timmar ni behöver. Vi föreslår en eller två personer med deras profiler, ni intervjuar dem på samma sätt som ni skulle intervjua en egen anställning, och ni skriver under ett avtal med BIG TREE 108 LLC och får en faktura i månaden.
Vem äger arbetet de producerar?
Det gör ni. Varje specialist har ett undertecknat avtal med BigTree108 som överlåter allt arbetsresultat till bolaget, och vårt avtal med er överlåter det vidare. Kod, designer och dokument levereras in i era egna repositories och verktyg, inte på ett ställe där bara vi kan ändra dem.
Bygger ni en robot eller en robotcell?
Berätta vad roboten gör, var den arbetar och vad den kör i dag. Ni får svar inom en arbetsdag: en plan för mjukvaran, kandidatprofiler eller en genomgång av den befintliga stacken.