Diensten voor ontwikkeling van robotica-software
Ontwikkeling van robotica-software op ROS 2: perceptie, lokalisatie en navigatie, bewegingsplanning, robotbesturing, industriële robotcellen, autonome voertuigen, simulatie en vlootsoftware voor magazijn- en logistieke robots, productie, landbouwmachines, service- en schoonmaakrobots, inspectierobots en laboratoriumautomatisering, met dedicated robotica-engineers voor uw team of projecten die van begin tot eind worden opgeleverd.
Robotica-software die wij bouwen
ROS 2-systemen
Nodes, interfaces en launch-configuratie op actuele ROS 2 long-term-support-releases, quality-of-service-instellingen per topic gekozen, en elke testrun vastgelegd in MCAP zodat een storing kan worden afgespeeld.
Perceptie
Lidar-, dieptecamera- en camerapipelines in OpenCV en PCL, modellen aangeboden via ONNX Runtime of TensorRT op NVIDIA Jetson, en sensorkalibratie die is gescript en herhaalbaar is in plaats van eenmalig met de hand gedaan.
Lokalisatie en navigatie
SLAM, sensorfusie en Nav2-behaviour trees voor mobiele robots in magazijnen, fabrieken en velden, afgesteld op opgenomen data voordat een robot zich beweegt door een ruimte die met mensen wordt gedeeld.
Bewegingsplanning en manipulatie
MoveIt 2 voor armen en collaboratieve robots, grijpplanning en visueel gestuurd oppakken en plaatsen, waarbij elk traject in simulatie op botsingen wordt gecontroleerd voordat het op de arm draait.
Industriële robotcellen
Cellen rond armen van ABB, KUKA, FANUC en Universal Robots, geprogrammeerd in RAPID, KRL of URScript of aangestuurd via ROS 2, en verbonden met Siemens- en andere PLC’s via PROFINET, EtherNet/IP of OPC UA.
Robotbesturing en hardware-integratie
ros2_control-hardware-interfaces en realtime regelkringen, EtherCAT- en CANopen-motoraandrijvingen, en micro-ROS op de microcontrollers die motoren aansturen en sensoren uitlezen.
Autonome voertuigen en rijhulpsystemen
Autoware en eigen ROS 2-stacks voor autonome shuttles, terreintrekkers en landbouwmachines, en fusie van camera-, radar- en lidardata voor rijhulpfuncties.
Simulatie en robotleren
Gazebo- of NVIDIA Isaac Sim-werelden die in de pipeline draaien, scenariotests die een build moet doorstaan voordat hij een fysieke robot bereikt, en beleidsregels die zijn getraind met reinforcement learning of imitatieleren in Isaac Lab of LeRobot.
Robotvloten en operatorinterfaces
Taaktoewijzing en verkeersbeheer via Open-RMF of VDA 5050, bewaking op afstand, en de web- of tabletschermen die operators gebruiken, verbonden met uw warehouse management system, MES of ERP.
robotica-engineers inhuren
Dedicated robotica-engineers
Robotica-engineers die fulltime bij uw team komen, in uw tools en volgens uw proces werken en aan uw lead rapporteren. U interviewt hen; wij dragen het Oekraïense contract, de salarisadministratie, de facturatie en het verlof.
Projecten voor Robotica-software
Een afgebakend project voor robotica-software met een scope, een vast plan en een vaste lead aan onze kant die het resultaat bewaakt en de voortgang in uw kanalen rapporteert.
robotica-software als doorlopende dienst
Doorlopend Robotica-software: elke maand dezelfde mensen, een backlog waarvan u de prioriteiten bepaalt, en uren die u in ons portaal en op de factuur kunt zien.
De pagina dedicated team legt uit hoe specialisten bij uw team komen, en de pagina outsourcing behandelt projectoplevering, overnames en hoe wij rekenen.
Wie zich met uw robotica-software bezighoudt
Robotica-engineers
ROS 2, navigatie, manipulatie en simulatie
Computer-visionengineers
Perceptie, kalibratie en modellen op Jetson
Embedded- en firmware-engineers
Motorcontrollers, sensoren en micro-ROS
Industriële automatiseringsengineers
Robotprogrammering en PLC-integratie
Python-, .NET- en front-endengineers
Vlootservices, integraties en operatorschermen
Hoe wij aan robotica-software werken
Beveiligingsfuncties horen bij hardware met veiligheidsclassificatie: veiligheidscontrollers, laserscanners en noodstops. Onze software werkt binnen het veiligheidsconcept dat u of uw integrator onder ISO 10218 of ISO 3691-4 beheert, nooit als enige laag tussen een robot en een persoon, en ze wordt toch aan strenge regels gehouden: getypeerde interfaces, waarschuwingen als fouten, simulatietests bij elke wijziging, en niets wordt uitgerold naar een robot die zijn scenario’s niet heeft doorstaan.
Het meeste werk gebeurt in simulatie en op opgenomen data, zodat engineers productief zijn zonder de robot erbij. Tijd op de fysieke machine, in uw faciliteit of op afstand met iemand ter plaatse, wordt gepland voor wat alleen de robot kan laten zien.
Andere diensten voor embedded en hardware
Embedded softwareontwikkeling
Diensten voor embedded softwareontwikkeling: embedded Linux, Android en RTOS, drivers, BSP’s, automotive-, netwerk-, audio- en videosoftware en beveiligde updates, met dedicated embedded software-engineers of projectoplevering.
Firmwareontwikkeling
Diensten voor firmwareontwikkeling: microcontrollerfirmware in C, C++ en Rust, wireless stacks, bootloaders, automotive-ECU’s, motorsturing en low-power-ontwerp, met dedicated firmware-engineers of projectoplevering.
FPGA-ontwikkeling
Diensten voor FPGA-ontwikkeling: RTL-ontwerp in SystemVerilog en VHDL, FPGA- en ASIC-verificatie, SoC FPGA, video, netwerken, data-acquisitie en acceleratie, met dedicated FPGA-engineers of projectoplevering.
Hardware- en PCB-ontwerp
Diensten voor hardware- en PCB-ontwerp: schema’s, multilayer- en HDI-layout, high-speed-, RF-, analoog- en voedingsontwerp, EMC-voorbereiding en productiebestanden, met dedicated hardware-engineers of projectoplevering.
IoT-ontwikkeling
Diensten voor IoT-ontwikkeling: connectiviteit, provisioning, cloudplatforms op Azure of AWS, updates voor apparaatparken, industrieel IoT, asset tracking, EV-laden, dashboards en apps, met dedicated IoT-ontwikkelaars of projectoplevering.
Testen van embedded en hardware
Diensten voor het testen van embedded en hardware: apparaattesten, hardware-in-the-loop-opstellingen, firmwareautomatisering, automotive-ECU-, connectiviteits- en beveiligingstests, met dedicated embedded QA-engineers of projectoplevering.
Vragen over robotica-software
Kunt u onze robot van ROS 1 naar ROS 2 overzetten?
Ja. ROS 1 heeft met Noetic in mei 2025 het einde van de levensduur bereikt, dus we migreren in plaats van het uit te breiden: pakketten verhuizen subsysteem voor subsysteem naar ROS 2, een bridge draagt berichten tussen beide tijdens de migratie, en elke stap wordt in simulatie getest voordat hij de robot bereikt.
Met welke robots en sensoren kunt u werken?
Mobiele basissen, industriële armen van ABB, KUKA, FANUC en Universal Robots, collaboratieve robots, NVIDIA Jetson en x86-rekenkracht, en de sensoren die ze delen: lidar, radar, dieptecamera’s, IMU’s en wielencoders. Voor hardware zonder ROS 2-driver schrijven we er een tegen de SDK of het protocol van de fabrikant.
In welke sectoren werken uw robotica-engineers?
Logistiek en opslag, in mobiele robots, orderpicken en palletiseren; productie, in lascellen, assemblage, machinebediening en kwaliteitsinspectie; landbouw, in autonome trekkers, oogsten en wieden; automotive, in autonoom rijden en rijhulpsystemen; zorg en laboratoria, in laboratoriumautomatisering en bezorgrobots voor ziekenhuizen; en servicerobotica, in schoonmaken, bezorgen en het inspecteren van tanks, leidingen en installaties.
Hoe snel kunnen robotica-engineers beginnen?
Als de juiste robotica-engineer beschikbaar is, hangt de start alleen af van uw interview en de NDA en IP-overdracht. Anders voeren wij een zoektocht uit, die doorgaans binnen twee tot drie weken kandidaatprofielen oplevert, en niemand begint voordat u ja hebt gezegd.
Hoe huren we robotica-engineers in via BigTree108?
Vertel ons over het werk, het senioriteitsniveau en de uren die u nodig hebt. Wij stellen een of twee mensen voor met hun profielen, u interviewt hen zoals u uw eigen medewerker zou interviewen, en u tekent één overeenkomst met BIG TREE 108 LLC en ontvangt één factuur per maand.
Wie is eigenaar van het werk dat zij opleveren?
U. Elke specialist heeft een getekend contract met BigTree108 dat alle werkresultaten aan het bedrijf toewijst, en onze overeenkomst met u draagt ze verder aan u over. Code, ontwerpen en documenten worden geleverd in uw eigen repositories en tools, en niet bewaard op een plek waar alleen wij ze kunnen wijzigen.
Bouwt u een robot of een robotcel?
Vertel ons wat de robot doet, waar hij werkt en waarop hij nu draait. U krijgt binnen één werkdag antwoord: een plan voor de software, kandidaatprofielen of een review van de bestaande stack.