본문으로 건너뛰기
BigTree108

로보틱스 소프트웨어 개발 서비스

ROS 2 기반 로보틱스 소프트웨어 개발입니다. 인식, 위치 추정과 내비게이션, 모션 플래닝, 로봇 제어, 산업용 로봇 셀, 자율주행 차량, 시뮬레이션, 그리고 창고 및 물류 로봇, 제조, 농업 기계, 서비스 및 청소 로봇, 점검 로봇, 실험실 자동화를 위한 플릿 소프트웨어를 제공하며, 귀사 팀에 합류하는 전담 로보틱스 엔지니어 또는 엔드투엔드로 수행하는 프로젝트로 진행합니다.

당사가 개발하는 로보틱스 소프트웨어

  • ROS 2 시스템

    최신 ROS 2 장기 지원 릴리스의 노드, 인터페이스, 런치 구성, 토픽별로 선택한 QoS 설정을 제공하며, 모든 테스트 실행은 MCAP로 기록하여 실패를 재생할 수 있습니다.

  • 인식

    OpenCV와 PCL 기반 라이다, 뎁스 카메라, 카메라 파이프라인, NVIDIA Jetson에서 ONNX Runtime 또는 TensorRT로 서빙하는 모델, 한 번 수작업으로 끝내지 않고 스크립트로 반복 가능하게 만든 센서 캘리브레이션을 제공합니다.

  • 위치 추정 및 내비게이션

    창고, 공장, 들판의 이동 로봇을 위한 SLAM, 센서 퓨전, Nav2 행동 트리를 구현하며, 로봇이 사람과 공유하는 공간을 움직이기 전에 녹화된 데이터로 튜닝합니다.

  • 모션 플래닝 및 매니퓰레이션

    로봇 팔과 협동 로봇을 위한 MoveIt 2, 파지 계획, 비전 기반 피킹과 플레이싱을 구현하며, 모든 궤적은 팔에서 실행하기 전에 시뮬레이션에서 충돌 여부를 점검합니다.

  • 산업용 로봇 셀

    ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots 로봇 팔을 중심으로 구축한 셀을 RAPID, KRL, URScript로 프로그래밍하거나 ROS 2로 구동하며, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA를 통해 Siemens 등의 PLC와 연결합니다.

  • 로봇 제어 및 하드웨어 통합

    ros2_control 하드웨어 인터페이스와 실시간 제어 루프, EtherCAT 및 CANopen 모터 드라이브, 모터를 구동하고 센서를 읽는 마이크로컨트롤러의 micro-ROS를 구현합니다.

  • 자율주행 차량 및 운전자 보조

    자율주행 셔틀, 야드 트랙터, 농업 기계를 위한 Autoware 및 자체 ROS 2 스택과, 운전자 보조 기능을 위한 카메라, 레이더, 라이다 데이터 융합을 구현합니다.

  • 시뮬레이션 및 로봇 학습

    파이프라인에서 실행되는 Gazebo 또는 NVIDIA Isaac Sim 월드, 빌드가 실제 로봇에 도달하기 전에 통과해야 하는 시나리오 테스트, Isaac Lab 또는 LeRobot에서 강화 학습이나 모방 학습으로 훈련한 정책을 제공합니다.

  • 로봇 플릿 및 오퍼레이터 인터페이스

    Open-RMF 또는 VDA 5050을 통한 작업 할당과 교통 관리, 원격 모니터링, 작업자가 사용하는 웹 또는 태블릿 화면을 구현하며, 귀사의 창고 관리 시스템, MES 또는 ERP와 연결합니다.

로보틱스 엔지니어 채용

  • 전담 로보틱스 엔지니어

    귀사 팀에 풀타임으로 합류해 귀사의 도구와 프로세스로 일하고 귀사의 리드에게 보고하는 로보틱스 엔지니어 인력입니다. 면접은 귀사가 진행하고, 우크라이나 현지 계약, 급여, 청구, 휴가는 당사가 맡습니다.

  • 로보틱스 소프트웨어 프로젝트

    범위와 확정된 계획이 있는 로보틱스 소프트웨어 업무입니다. 당사의 지정 리드가 결과에 책임을 지고 귀사의 채널에서 진행 상황을 보고합니다.

  • 지속적인 로보틱스 소프트웨어

    지속적으로 제공하는 로보틱스 소프트웨어 서비스입니다. 매달 같은 인력이 투입되고, 우선순위를 정하는 백로그를 운영하며, 투입 시간은 당사 포털과 인보이스에서 확인하실 수 있습니다.

전담 개발팀 페이지는 전문가가 귀사 팀에 합류하는 방식을 설명하고, 외주 개발 페이지는 프로젝트 납품, 인수, 비용 청구 방식을 다룹니다.

로보틱스 소프트웨어 업무를 맡는 사람들

  • 로보틱스 엔지니어

    ROS 2, 내비게이션, 매니퓰레이션, 시뮬레이션

  • 컴퓨터 비전 엔지니어

    Jetson에서의 인식, 캘리브레이션, 모델

  • 임베디드 및 펌웨어 엔지니어

    모터 컨트롤러, 센서, micro-ROS

  • 산업 자동화 엔지니어

    로봇 프로그래밍과 PLC 연동

  • Python, .NET, 프런트엔드 엔지니어

    플릿 서비스, 연동, 오퍼레이터 화면

로보틱스 소프트웨어 업무 방식

보호 기능은 안전 등급 하드웨어, 즉 안전 컨트롤러, 레이저 스캐너, 비상 정지 장치의 몫입니다. 당사 소프트웨어는 귀사 또는 통합업체가 ISO 10218 또는 ISO 3691-4에 따라 책임지는 안전 개념 안에서 동작하며, 로봇과 사람 사이의 유일한 방어선이 되는 일은 없습니다. 그럼에도 엄격한 규칙을 적용합니다. 타입이 지정된 인터페이스, 오류로 취급하는 경고, 모든 변경에 대한 시뮬레이션 테스트, 시나리오를 통과하지 못한 소프트웨어는 로봇에 배포하지 않는다는 원칙입니다.

작업의 대부분은 시뮬레이션과 녹화된 데이터에서 이루어지므로 엔지니어는 로봇 없이도 생산적으로 일합니다. 귀사 시설에서 또는 현장 담당자와 함께 원격으로 진행하는 실제 장비 작업 시간은 로봇만이 보여 줄 수 있는 것에 맞춰 계획합니다.

그 밖의 임베디드 및 하드웨어 서비스

임베디드 및 하드웨어 개요

로보틱스 소프트웨어에 관한 질문

로봇을 ROS 1에서 ROS 2로 이전할 수 있습니까?

예. ROS 1은 2025년 5월 Noetic을 끝으로 지원이 종료되었으므로, 연장하지 않고 마이그레이션합니다. 패키지를 서브시스템 단위로 하나씩 ROS 2로 옮기고, 마이그레이션 중에는 브리지로 두 환경 사이의 메시지를 전달하며, 각 단계는 로봇에 적용하기 전에 시뮬레이션에서 테스트합니다.

어떤 로봇과 센서를 다룹니까?

이동 베이스, ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots의 산업용 로봇 팔, 협동 로봇, NVIDIA Jetson과 x86 컴퓨트, 그리고 공통으로 쓰이는 센서인 라이다, 레이더, 뎁스 카메라, IMU, 휠 엔코더를 다룹니다. ROS 2 드라이버가 없는 하드웨어는 벤더의 SDK 또는 프로토콜에 맞춰 드라이버를 작성합니다.

로보틱스 엔지니어는 어떤 업종에서 일합니까?

물류와 창고에서는 이동 로봇, 피킹, 팔레타이징을, 제조에서는 용접, 조립, 기계 가공 투입, 품질 검사 셀을, 농업에서는 자율주행 트랙터, 수확, 제초를, 자동차에서는 자율주행과 운전자 보조를, 헬스케어와 실험실에서는 실험실 자동화와 병원 배송 로봇을, 서비스 로보틱스에서는 청소, 배송, 탱크, 배관, 플랜트 점검을 다룹니다.

로보틱스 엔지니어 투입까지 얼마나 걸립니까?

적합한 로보틱스 엔지니어 인력이 있으면 귀사의 면접, NDA, 지식재산권 양도 절차만 거치면 바로 시작할 수 있습니다. 그렇지 않으면 인재를 탐색하며, 보통 2~3주 안에 후보자 프로필을 전달합니다. 귀사가 승인하기 전에는 누구도 업무를 시작하지 않습니다.

로보틱스 엔지니어 채용은 BigTree108을 통해 어떻게 진행합니까?

필요한 업무, 경력 수준, 근무 시간을 알려 주십시오. 당사가 한두 명의 프로필을 제안하면, 귀사는 직접 채용하는 인력과 같은 방식으로 면접을 진행하고, BIG TREE 108 LLC와 하나의 계약을 체결하여 월 1회 하나의 인보이스를 받습니다.

전문가가 만든 결과물의 소유권은 누구에게 있습니까?

귀사에 있습니다. 모든 전문가는 당사와 서명한 계약으로 모든 작업 결과물을 회사에 귀속시키고, 귀사와의 계약으로 이것이 다시 귀사에 귀속됩니다. 코드, 디자인, 문서는 당사만 수정할 수 있는 곳이 아니라 귀사의 저장소와 도구에 직접 전달합니다.

로봇 또는 로봇 셀을 개발하고 계십니까?

로봇이 하는 일, 작동 장소, 현재 사용 중인 스택을 알려 주시면 영업일 기준 1일 이내에 소프트웨어 계획, 후보자 프로필 또는 기존 스택 검토 결과를 회신해 드립니다.

이메일 hello@bigtree108.com응답 방식