Services de développement de logiciels de robotique
Développement de logiciels de robotique sous ROS 2 : perception, localisation et navigation, planification de mouvements, commande de robots, cellules de robots industriels, véhicules autonomes, simulation et logiciels de flottes pour les robots d’entrepôt et de logistique, l’industrie, les machines agricoles, les robots de service et de nettoyage, les robots d’inspection et l’automatisation de laboratoire, avec des ingénieurs robotique dédiés à votre équipe ou des projets livrés de bout en bout.
Les logiciels de robotique que nous construisons
Systèmes ROS 2
Nœuds, interfaces et configuration de lancement sur les versions ROS 2 actuelles à support long terme, paramètres de qualité de service choisis topic par topic, et chaque exécution de test enregistrée en MCAP afin qu’un échec puisse être rejoué.
Perception
Chaînes de traitement lidar, caméra de profondeur et caméra avec OpenCV et PCL, modèles servis via ONNX Runtime ou TensorRT sur NVIDIA Jetson, et calibration des capteurs scriptée et reproductible plutôt que faite une fois à la main.
Localisation et navigation
SLAM, fusion de capteurs et arbres de comportement Nav2 pour des robots mobiles dans des entrepôts, des usines et des champs, réglés sur des données enregistrées avant qu’un robot ne se déplace dans un espace partagé avec des personnes.
Planification de mouvements et manipulation
MoveIt 2 pour les bras et les robots collaboratifs, planification de préhension et prélèvement-dépose guidé par la vision, chaque trajectoire étant vérifiée en simulation pour les collisions avant d’être exécutée sur le bras.
Cellules de robots industriels
Cellules construites autour de bras ABB, KUKA, FANUC et Universal Robots, programmées en RAPID, KRL ou URScript ou pilotées via ROS 2, et connectées aux automates Siemens et autres via PROFINET, EtherNet/IP ou OPC UA.
Commande de robots et intégration hardware
Interfaces matérielles ros2_control et boucles de commande temps réel, variateurs de moteurs EtherCAT et CANopen, et micro-ROS sur les microcontrôleurs qui pilotent les moteurs et lisent les capteurs.
Véhicules autonomes et aide à la conduite
Autoware et piles ROS 2 sur mesure pour navettes autonomes, tracteurs de cour et machines agricoles, et fusion de données de caméras, de radars et de lidars pour les fonctions d’aide à la conduite.
Simulation et apprentissage robotique
Mondes Gazebo ou NVIDIA Isaac Sim exécutés dans le pipeline, tests de scénarios qu’une compilation doit réussir avant d’atteindre un robot physique, et politiques entraînées par apprentissage par renforcement ou par imitation dans Isaac Lab ou LeRobot.
Flottes de robots et interfaces opérateur
Allocation des tâches et gestion du trafic via Open-RMF ou VDA 5050, supervision à distance, et écrans web ou tablette utilisés par les opérateurs, connectés à votre système de gestion d’entrepôt, votre MES ou votre ERP.
Recruter des ingénieurs robotique
ingénieurs robotique dédiés
Des Ingénieurs robotique qui rejoignent votre équipe à temps plein, travaillent avec vos outils et votre processus, et rendent compte à votre responsable. Vous les interviewez ; nous portons le contrat ukrainien, la paie, la facturation et les congés.
Projets de Logiciel de robotique
Un lot défini de logiciel de robotique, avec un périmètre, un plan arrêté et un responsable nommé de notre côté, qui porte le résultat et rend compte de l’avancement dans vos canaux.
Prestation continue de logiciel de robotique
Un service continu de Logiciel de robotique : les mêmes personnes chaque mois, un backlog que vous priorisez, et des heures visibles dans notre portail et sur la facture.
La page Équipe dédiée explique comment les spécialistes rejoignent votre équipe, et la page Externalisation couvre la livraison de projet, les reprises et notre mode de facturation.
Qui intervient sur vos logiciel de robotique
Ingénieurs robotique
ROS 2, navigation, manipulation et simulation
Ingénieurs en vision par ordinateur
Perception, calibration et modèles sur Jetson
Ingénieurs systèmes embarqués et firmware
Contrôleurs de moteurs, capteurs et micro-ROS
Ingénieurs en automatisation industrielle
Programmation de robots et intégration d’automates
Ingénieurs Python, .NET et front-end
Services de flotte, intégrations et écrans opérateur
Notre façon de travailler sur les logiciels de robotique
Les fonctions de protection relèvent de matériel certifié pour la sécurité : contrôleurs de sécurité, scrutateurs laser et arrêts d’urgence. Notre logiciel travaille à l’intérieur du concept de sécurité dont vous ou votre intégrateur êtes responsables au titre d’ISO 10218 ou d’ISO 3691-4, jamais comme unique barrière entre un robot et une personne, et il reste soumis à des règles strictes : interfaces typées, avertissements traités comme des erreurs, tests de simulation à chaque modification, et rien de déployé sur un robot qui n’ait réussi ses scénarios.
L’essentiel du travail se fait en simulation et sur des données enregistrées, de sorte que les ingénieurs sont productifs loin du robot. Le temps passé sur la machine physique, dans vos locaux ou à distance avec quelqu’un sur place, est planifié pour ce que seul le robot peut révéler.
Autres services embarqués et hardware
Développement de logiciels embarqués
Services de développement de logiciels embarqués : Linux embarqué, Android et RTOS, pilotes, BSP, logiciels pour l’automobile, le réseau, l’audio et la vidéo et mises à jour sécurisées, avec des ingénieurs en logiciels embarqués dédiés ou une livraison de projet.
Développement de firmware
Services de développement de firmware : firmware de microcontrôleurs en C, C++ et Rust, piles sans fil, bootloaders, calculateurs automobiles (ECU), commande moteur et conception basse consommation, avec des ingénieurs firmware dédiés ou une livraison de projet.
Développement FPGA
Services de développement FPGA : conception RTL en SystemVerilog et VHDL, vérification FPGA et ASIC, SoC FPGA, vidéo, réseau, acquisition de données et accélération, avec des ingénieurs FPGA dédiés ou une livraison de projet.
Conception matérielle et PCB
Services de conception matérielle et de PCB : schémas, routage multicouche et HDI, conception haute vitesse, RF, analogique et de puissance, préparation CEM et fichiers de production, avec des ingénieurs matériel dédiés ou une livraison de projet.
Développement IoT
Services de développement IoT : connectivité, provisioning, plateformes cloud sur Azure ou AWS, mises à jour de flottes, IoT industriel, suivi d’actifs, recharge de véhicules électriques, tableaux de bord et applications, avec des développeurs IoT dédiés ou une livraison de projet.
Tests de systèmes embarqués et de matériel
Services de test de systèmes embarqués et de matériel : tests d’appareils, bancs hardware-in-the-loop, automatisation de firmware, tests de calculateurs automobiles (ECU), de connectivité et de sécurité, avec des ingénieurs QA embarqué dédiés ou une livraison de projet.
Questions sur les logiciels de robotique
Pouvez-vous faire passer notre robot de ROS 1 à ROS 2 ?
Oui. ROS 1 est arrivé en fin de vie avec Noetic en mai 2025 ; nous migrons donc plutôt que de le prolonger : les paquets passent à ROS 2 un sous-système à la fois, un pont fait circuler les messages entre les deux pendant la migration, et chaque étape est testée en simulation avant d’atteindre le robot.
Avec quels robots et quels capteurs pouvez-vous travailler ?
Bases mobiles, bras industriels ABB, KUKA, FANUC et Universal Robots, robots collaboratifs, calcul NVIDIA Jetson et x86, et les capteurs qu’ils partagent : lidar, radar, caméras de profondeur, centrales inertielles et codeurs de roues. Pour le matériel sans pilote ROS 2, nous en écrivons un à partir du SDK ou du protocole du fabricant.
Dans quels secteurs vos ingénieurs robotique interviennent-ils ?
Logistique et entreposage, dans les robots mobiles, la préparation de commandes et la palettisation ; industrie, dans les cellules de soudage, d’assemblage, d’alimentation de machines et de contrôle qualité ; agriculture, dans les tracteurs autonomes, la récolte et le désherbage ; automobile, dans la conduite autonome et l’aide à la conduite ; santé et laboratoires, dans l’automatisation de laboratoire et les robots de livraison hospitaliers ; et robotique de service, dans le nettoyage, la livraison et l’inspection de cuves, de canalisations et d’installations.
En combien de temps les ingénieurs robotique peuvent-ils démarrer ?
Lorsque le bon ingénieur robotique est disponible, le démarrage ne dépend que de votre entretien, du NDA et de la cession de propriété intellectuelle. Sinon, nous lançons une recherche, qui fournit en général des profils de candidats sous deux à trois semaines, et personne ne démarre avant que vous ayez donné votre accord.
Comment recruter des ingénieurs robotique via BigTree108 ?
Indiquez-nous le travail à réaliser, le niveau de séniorité et les horaires dont vous avez besoin. Nous vous proposons une ou deux personnes avec leurs profils, vous les interviewez comme vous le feriez pour votre propre recrutement, puis vous signez un seul contrat avec BIG TREE 108 LLC et recevez une facture par mois.
À qui appartient le travail qu’ils produisent ?
C’est vous. Chaque spécialiste a signé avec BigTree108 un contrat qui cède à l’entreprise tous les livrables, et notre contrat avec vous vous les cède à son tour. Le code, les maquettes et les documents sont livrés dans vos propres dépôts et outils, et non conservés à un endroit où nous seuls pourrions les modifier.
Vous construisez un robot ou une cellule robotisée ?
Indiquez-nous ce que fait le robot, où il travaille et ce qu’il exécute aujourd’hui. Vous recevez une réponse sous un jour ouvré : un plan pour le logiciel, des profils de candidats, ou une revue de la pile existante.